【摘要】本发明公开了一种新的基于单相机的全方位立体视觉系统,包括一个透明圆筒,上下两个特定形状的反射镜面和一个透视相机。上侧镜面为双曲面、椭球面、抛物面、平面镜中二者构成的组合镜面;下侧镜面为双曲面或抛物面。透视相机安装于下侧镜面的内部,其
【摘要】 本发明公开了一种两性荷电纳滤膜的制备方法。其特征在于采用辐照分步接枝的方法,首先在基膜表面接枝一种荷正电单体,然后再接枝一种荷负电单体,从而获得具有优良分离性能的两性荷电纳滤膜。制成的纳滤膜对含高价阳离子或高价阴离子的盐溶液(如MgSO4等)有很高的截留率和渗透通量。本发明具有实施容易、反应可控、膜的分离性能可在较大范围内调节等特点。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京林业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010284603.0 【申请日】2010-09-17 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101934205A 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B01D71/78; B01D67/00 【发明人】曹绪芝 【主权项内容】一种两性荷电纳滤膜的制备方法,其特征在于采用辐照分步接枝的方法,其顺序是,先将微孔膜置于荷正电的第一单体溶液中接枝,然后再将其置于荷负电的第二单体中接枝,从而制得两性荷电纳滤膜。 : 【当前权利人】南京林业大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区龙蟠路159号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466006885L 【引证次数】3.0 【被引证次数】21 【他引次数】3.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】18.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】21
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