【摘要】本发明公开了一种地铁车辆数字化模板布线方法，包括如下步骤：下线；贴标识；制作比例为1∶1的线束模板走向工装图；成束；修剪线束长度；压接端子：按照数字化线束模板附表将各个电线按照端子压接规法进行端子压接，并将支路上的线束用小扎带固定好
【摘要】 本实用新型公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本实用新型具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020545010.0 【申请日】2010-09-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201847887U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201847887U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61H3/06 【发明人】胡仁杰; 马智勇; 刘凯 【主权项内容】一种智能导盲人机互动装置，其特征在于：包括主控制器(1)，所述主控制器(1)采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块(2)；主控制器(1)通过音频输入端口接入耳机麦克风(3)，主控制器(1)通过音频输出端口接入耳机听筒(6)；主控制器(1)通过绳索感应张力检测装置(4)与导盲机器人(9)连接；主控制器(1)通过驱动(8)与振动感应器(5)相连接；主控制器(1)的中断输入口接入盲文触键(7)。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】5 【被自引次数】1.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】5
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