【摘要】本发明公开了一种基于矢量法的路径规划预处理方法,用于矢量法表示的仿真系统路径规划。本发明方法首先将仿真环境中的每个障碍物均模型化为凸多边形;然后将凸多边形中距离小于预先设定的阈值的任意两个凸多边形融合处理为一个新的凸多边形,并依次迭
【摘要】 本发明是一种抗菌型生物活性人工牙根及其制备方法,这种人工牙根由纯钛或钛合金人工牙根基体以及负载有微量元素银和骨形态发生蛋白(BMP)的微孔钛酸钠生物活性层组成。所述及的具有微孔结构的钛酸钠层生物活性层与金属基体表面结合,由钛或者钛合金基体表面与氢氧化钠溶液水热反应生成的钛酸钠微孔结构相互交替堆叠而成,银与钠进行阳离子交换掺入涂层,BMP通过离心力与毛细管作用复合于微孔结构中。制备的方法为:首先选用纯钛或钛合金加工好人工牙根;然后采用碱液水热合成技术在人工牙根表面获得具有微孔结构的钛酸钠层;再通过溶液浸渍离子交换在微孔钛酸钠层内掺入微量元素银;最后采用离心负载技术在掺银的微孔钛酸钠层内负载骨形态发生蛋白。 【专利类型】发明授权 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010017106.4 【申请日】2010-01-01 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101766540B 【公开公告日】2011-12-14 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101766540B 【授权公告日】2011-12-14 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61K6/04; A61K6/02 【发明人】储成林; 郭超 【主权项内容】一种抗菌型生物活性人工牙根的制备方法,其特征在于:所述的抗菌型生物活性人工牙根是由纯钛或钛合金人工牙根金属基体以及负载有微量元素银和骨形态发生蛋白BMP的具有微孔结构的钛酸钠生物活性层组成,所述及的具有微孔结构的钛酸钠生物活性层与金属基体表面结合,由钛或者钛合金基体表面与氢氧化钠溶液水热反应生成的钛酸钠微孔结构相互交替堆叠而成,再通过溶液浸渍离子交换在微孔钛酸钠层内掺入微量元素银,最后采用离心负载技术在掺银的微孔钛酸钠层内负载骨形态发生蛋白BMP,所述及抗菌型生物活性人工牙根制备方法按如下步骤进行:1)首先选用纯钛或者钛合金加工好人工牙根;2)把人工牙根表面打磨抛光,然后采用碱液水热合成技术在其表面获得具微孔结构的钛酸钠生物活性涂层;3)再通过溶液浸渍离子交换在微孔钛酸钠层内掺入微量元素银;4)最后采用离心负载技术在掺银的微孔钛酸钠层内负载骨形态发生蛋白。 【当前权利人】江苏广达医材集团有限公司; 东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南通市海安市李堡镇包场北路18号; 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11
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