【摘要】本实用新型涉及一种小型便携式花药脱粒机，主要包括电机、筒体、脱粒桨、筛网、底座和花药盒。该机主要优点是结构简单、紧凑、便携，造价低廉，效率较高，工作平稳可靠，劳动强度小。因此，特别适用于广大农村个体果园和实验室等少量花药脱粒的场合。

【摘要】本发明公开了一种新型工业机器人标定方法及装置，首先将一个PSD器件任意放置在机器人可达工作空间，然后仅依赖于通过机器人末端的一束激光以不同位置自动定位投射在该PSD的中心点即可实现机器人的标定任务。机器人精确定位控制通过高精度PSD

【摘要】本发明是微波大功率，低限幅电平的砷化镓(GaAs)PIN管限幅器单片电路，采用3级结构设计，第1级采用6个相同的GaAs PIN二极管的对管结构，其中3个砷化镓PIN二极管阴阳极相串联，阳极连接微波信号传输线，阴极连接地，另3个砷化

【摘要】本实用新型公开了一种内部设有升降装置的浸渗罐，包括浸渗罐、气缸、支座和工件框支架，所述气缸设置在浸渗罐的外部，工件框支架设置在浸渗罐的内部，在浸渗罐的底部设有轴孔，所述气缸通过支座固定在浸渗罐的底部，气缸的输出轴通过浸渗罐底部的轴孔

【摘要】本发明公开了基于烟道飞灰质量流量的锅炉吹灰控制装置，包括吹灰器，包括电荷感应传感器、信号处理模块以及用于控制吹灰器的工控机；所述电荷感应传感器安装在锅炉尾部烟道内，用于测量飞灰颗粒云团的感应电流；所述信号处理模块与所述电荷感应传感器

【摘要】本发明涉及一种钻孔夹具装置，它包括夹具体(1)、内六角螺钉(2)、定位块(3)、六角螺母(4)、夹紧螺栓(5)、弹簧垫片(6)、弹簧(7)、活动夹紧板(8)、六角螺栓(9)、直角支承板(10)、弹簧垫片(11)、菱形定位肖(12)、