【摘要】一种迎宾机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，两者通过无线网络通信，机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块；所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源
【摘要】 本实用新型提供一种高压油膜厚度不会随着碾磨压力的波动而变化，以降低磨机振动，提高减速机的寿命的立式磨用减速机中推力瓦的供油系统。它包括高压泵，高压泵的出油口接齿轮流量分配器的进油口；齿轮流量分配器的多个出油口分别接推力瓦的进油口。流量分配器不受管路压损和负载压力的影响，始终保持油液流量的恒定，可以很有效的保持高压油膜厚度的一致性，减少减速机的振动，保护推力瓦，延长减速机的使用寿命。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京西普水泥工程集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211200 江苏省南京市溧水县永阳镇私营经济园南京西普水泥工程集团有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】溧水区 【申请号】CN201020241859.9 【申请日】2010-06-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201731255U 【公开公告日】2011-02-02 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201731255U 【授权公告日】2011-02-02 【授权公告年份】2011.0 【发明人】杨世宏; 曹国锋 【主权项内容】立式磨用减速机中推力瓦的供油系统，其特征是：它包括高压泵，高压泵的出油口接齿轮流量分配器的进油口；齿轮流量分配器的多个出油口分别接推力瓦的进油口。 【当前权利人】南京西普水泥工程集团有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市溧水县永阳镇私营经济园南京西普水泥工程集团有限公司 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320117742389676G 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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