【摘要】 本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。 【专利类型】发明申请 【申请人】农业部南京农业机械化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010508041.3 【申请日】2010-10-15 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101979276A 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B64D1/16; B64C27/04; G01C21/00 【发明人】梁建; 薛新宇; 周立新; 孙竹; 张宋超; 常春; 陈怡群; 张涛; 王宝坤; 孔伟 【主权项内容】一种智能施药无人直升机，包括机体框架，所述机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，所述飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向所述飞行系统发出导航控制信号；其特征在于：所述机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，所述药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，所述飞行控制主机还含有辅控制输出端，所述辅控制输出端接所述液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向所述液泵发出施药控制信号。 【当前权利人】农业部南京农业机械化研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号 【统一社会信用代码】121000004660050733 【引证次数】7.0 【被引证次数】26 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】25.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】26

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