【摘要】本发明公开了一种柔性力触觉再现的非对称形板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充非对称形板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输

【摘要】本实用新型提供一种电子式互感器与隔离开关集成的敞开式智能组合电器，包括电子式互感器和隔离开关，所述电子式互感器包括套管和互感器，隔离开关包括动触头、静触头，支撑绝缘子和底座，其特征在于：电子式互感器设置在隔离开关的底座上，隔离开关的

【摘要】本实用新型涉及一种带电池终端保护装置的塑料皮带盘割草机。本实用新型结构是取样电阻两端连接电路控制器，输出接电机，电路控制器输出接继电器的线圈，取样电阻连接继电器的常闭触头，常闭触头另一端连接电机，电机连接传动机构，所述传动机构是主动

【摘要】本实用新型涉及一种雾探测仪中同步控制大功率红外光发射电路，属于红外光探测技术应用领域。该电路包括振荡源、分频电路、发射管、接收管、开关控制电路、激励电路、线性放大电路Ⅰ、线性放大电路Ⅱ、检波电路和光纤取样电路。该电路工作性能稳定、可

【摘要】本实用新型涉及一种双向通气阀，属于阀门技术领域。该双向通气阀由两个连为一体的单向阀体构成并具有第一阀口、第二阀口和第三阀口；单向阀体之一的进气腔与单向阀体之二的出气腔连通并汇通于第一阀口，单向阀体之一的出气腔通往第二阀口，单向阀体之

【摘要】本发明提供一种虎刺总蒽醌的制备方法。本发明将药材加入碱水提取，提取液加离子交换树脂搅拌过滤，低温浓缩至恒重，水洗多次后用无水乙醇溶解，然后用超临界二氧化碳萃取，萃取物过活性炭柱脱色，真空浓缩干燥即得含量＞90％的虎刺总蒽醌。本发明的