【摘要】 本实用新型提供一种停顿式机械手装置，该装置通过这种结构，在部分机械手停顿过程中完成相关加工工序，提高了生产效率。该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干个机械手所述链条链轮传动机构设有八只链轮，链条依次绕在链轮一至链轮八上，其中链轮二与链轮五为储放链轮，链轮二与链轮五的轴均连接在一个滑座上，该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上，所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。 数据由整理 【专利类型】实用新型 【申请人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211800 江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020558597.9 【申请日】2010-10-13 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201846744U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201846744U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A23G9/24 【发明人】魏百树 【主权项内容】停顿式机械手装置，该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干机械手，其特征在于：所述链条链轮传动机构设有八只链轮，链条依次绕在链轮一至链轮八上，其中链轮二与链轮五为储放链轮，链轮二与链轮五的轴均安装在一个滑座上，该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上，所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。 ： 【当前权利人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913201117568992045

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