【摘要】： 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输
【摘要】 本实用新型提供了一种无线脉搏信号采集装置，包括脉搏信号采集部分和数据记录处理部分，脉搏信号采集部分包括脉搏传感器、WUSB模块A和电源A，其中脉搏传感器、电源A与WUSB模块A相连；数据记录处理部分包括WUSB模块B和计算机。本实用新型将集成型无线通用串行总线芯片与脉搏采集和记录设备结合起来，是一种高度集成的、利用无线数据传输方式传递医疗传感器与计算机之间数据的脉搏信号采集装置，使被测对象可以自由移动，并且携带方便，传输稳定，成本低廉。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210044 江苏省南京市浦口区盘城新街114号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020599133.2 【申请日】2010-11-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201840476U 【公开公告日】2011-05-25 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201840476U 【授权公告日】2011-05-25 【授权公告年份】2011.0 【发明人】陈晓; 高扬 【主权项内容】1.一种无线脉搏信号采集装置，其特征在于，包括脉搏信号采集部分和数据记录处理部分，脉搏信号采集部分包括脉搏传感器、WUSB 模块A和电源A，其中脉搏传感器、电源A与WUSB 模块A相连；数据记录处理部分包括WUSB 模块B和计算机。 【当前权利人】南京信息工程大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口区盘城新街114号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466006762K 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2
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