【摘要】本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法,其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出基于正交小波基的1f噪声信号。而交互过程中,反馈输出:符合人体对刺激反应规律的1f噪声信号,与采用对称式板弹簧虚拟模型
【摘要】 本发明涉及一种用于铁路客车的模块化地板,包括基准模块和互用模块;基准模块包括基准矩形板和固定在基准矩形板背面的若干基准横梁,基准横梁的两端超出基准矩形板的两侧边形成基准安装座;互用模块包括互用矩形板和固定在互用矩形板背面的若干互用横梁,互用横梁的一端超出互用矩形板的一侧边形成互用安装座,另一端收于互用矩形板的另一侧边以内形成互用安装缺口;互用安装缺口与基准安装座、或互用安装座经第一紧固件固定连接;基准安装座和互用安装座分别与安装板经第一紧固件固定连接,安装板与焊接在客车地面上的连接铁经第二紧固件固定连接。本发明地板便于搬运和安装,使生产环境有序,提高生产效率,降低劳动强度。 【专利类型】发明申请 【申请人】南车南京浦镇车辆有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210031 江苏省南京市浦珠北路68号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201010605723.6 【申请日】2010-12-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102092395A 【公开公告日】2011-06-15 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102092395B 【授权公告日】2012-10-31 【授权公告年份】2012.0 【发明人】杨智朋; 朱信科; 吴利民 【主权项内容】一种用于铁路客车的模块化地板,其特征是,包括基准模块和互用模块;所述基准模块包括基准矩形板和固定在基准矩形板背面的若干基准横梁,所述基准横梁的两端超出基准矩形板的两侧边形成基准安装座;所述互用模块包括互用矩形板和固定在互用矩形板背面的、按所述基准模块的基准横梁位置分布的若干互用横梁,所述互用横梁的一端超出互用矩形板的一侧边形成互用安装座,另一端收于互用矩形板的另一侧边以内形成互用安装缺口;所述互用模块的互用安装缺口与相邻所述基准模块的基准安装座、或相邻所述互用模块的互用安装座经第一紧固件固定连接;所述基准安装座和互用安装座分别与安装板经第一紧固件固定连接,所述安装板与焊接在客车地面上的连接铁经第二紧固件固定连接。 【当前权利人】中车南京浦镇车辆有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江北新区泰山园区浦珠北路68号 【专利权人类型】有限责任公司(法人独资) 【被引证次数】3 【被自引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】3
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