【摘要】 本实用新型提供一种转盘式机械手，该装置设计巧妙，占地面积小，生产线运行方向灵活。它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211800 江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020100582.8 【申请日】2010-01-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201690992U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201690992U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A23G9/22; B25J11/00 【发明人】魏百树 【主权项内容】一种转盘式机械手，它包括多条机械手、机械手框架、机械手滑道、控制气缸、以及与控制气缸气缸杆连接的机械手升架框，其特征是：它还包括底架、立柱、旋转托架、分度机构、电机和减速器、主动齿轮和被动齿轮，所述机械手框架为盘式框架，该盘式框架安装在立柱上，立柱固定安装在底架上，分度机构、电机和减速器也固定安装在底架内并通过链轮、链条联接，主动齿轮安装在分度机构的输出轴上，被动齿轮安装在旋转托架上，旋转托架通过轴承套装在立柱上，所述旋转托架径向设置多条机械手，每条机械手上设置多个机械手夹钳，所述控制气缸安装在盘式框架上方对应工位位置，盘式框架的边缘下方设置所述的机械手滑道。 【当前权利人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913201117568992045 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6

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