【摘要】 本发明公开了一种汽车驾驶模拟器少自由度体感装置及其位姿调整方法，包括底座固定平台、两个伺服电动缸、支撑杆和顶部模拟驾驶舱，其中：两个伺服电动缸和支撑杆的上端分别通过球铰副与顶部模拟驾驶舱铰接，两个伺服电动缸的下端通过转动副和底座固定平台铰接，支撑杆的下端固连在底座固定平台上。本发明实现汽车驾驶过程中俯仰、侧倾和颠簸的体感效果，具有结构简单，成本低的特点；本发明使装置的重心大大降低，安全性和可靠性大大提高；本发明的汽车驾驶模拟器体感装置位姿调整方法不需要复杂的数学矩阵运算，就可实现汽车驾驶位姿和伺服电动缸杆长之间的换算，完成汽车驾驶位姿的调整。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京多伦科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211112 江苏省南京市江宁区天印大道1555号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201010562014.4 【申请日】2010-11-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102013185A 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102013185B 【授权公告日】2012-05-30 【授权公告年份】2012.0 【发明人】张臣 【主权项内容】一种汽车驾驶模拟器少自由度体感装置，其特征在于，包括底座固定平台、两个伺服电动缸、支撑杆和顶部模拟驾驶舱，其中：两个伺服电动缸和支撑杆的上端分别通过球铰副与顶部模拟驾驶舱铰接，两个伺服电动缸的下端通过转动副和底座固定平台铰接，支撑杆的下端固连在底座固定平台上。 【当前权利人】多伦互联网技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁区天印大道1555号1幢 【被引证次数】18 【被他引次数】18.0 【家族被引证次数】18

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