【摘要】本发明公开了一种利用钢铁厂废酸洗液回收的氯化亚铁生产纳米氧化铁红的方法,它包括:将质量比5-35%氯化亚铁水溶液、洁净的铁片和铁黄晶种投入到反应釜中,控制反应温度10-40度,向釜中添加沉淀剂;搅拌时间0.5-5小时,搅拌速率30-
【摘要】 本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动,并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京工程学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020256654.8 【申请日】2010-07-13 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201742359U 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201742359U 【授权公告日】2011-02-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H02P5/68 【发明人】滕福林 【主权项内容】一种两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,其特征在于:数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。 【当前权利人】南京工程学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466011385U 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6
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