【摘要】 本实用新型公开了一种硫化机装胎机械手调节装置，包括水平空心连杆、连接座和叉形连杆，所述连接座由座体及其两端的轴头和扁位构成，所述轴头间隙配合于空心连杆的轴孔内，空心连杆与连接座之间设有调节连接座伸缩距离的前后长度调节机构、还设有调节连接座绕轴头转动的左右水平调节机构；所述连接座的扁位配合于叉形连杆的叉头内并由垂直于轴头的水平销轴连接，连接座与叉形连杆之间设有调节叉形连杆绕轴销转动的上下水平调节机构；所述空心连杆连接机械手，所述叉形连杆连接抓胎器。本实用新型具有6个方向的自由度可供调节，满足抓胎器的水平调节和对中调节。 【专利类型】实用新型 【申请人】桂林橡胶机械厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】541002 广西壮族自治区桂林市将军路24号 【申请人地区】中国 【申请人城市】桂林市 【申请人区县】象山区 【申请号】CN201020662432.6 【申请日】2010-12-15 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201941111U 【公开公告日】2011-08-24 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201941111U 【授权公告日】2011-08-24 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B29C35/00; B29L30/00 【发明人】张道锋; 闫庆波 【主权项内容】硫化机装胎机械手调节装置，其特征在于：包括水平空心连杆(1)、连接座(2)和叉形连杆(3)，所述连接座(2)包括座体及其两端的轴头和扁位，所述轴头间隙配合于空心连杆(1)的轴孔内，空心连杆(1)与连接座(2)之间设有调节连接座(2)伸缩距离的前后长度调节机构、还设有调节连接座(2)绕轴头转动的左右水平调节机构；所述连接座(2)的扁位配合于叉形连杆(3)的叉头内并由垂直于轴头的水平销轴(4)连接，连接座(2)与叉形连杆(3)之间设有调节叉形连杆(3)绕销轴(4)转动的上下水平调节机构。 【当前权利人】桂林橡胶机械有限公司 【当前专利权人地址】广西壮族自治区桂林市象山区将军路24号

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