【摘要】 本实用新型涉及一种简易点焊机器人机构，包括第一焊枪架位置调节机构和姿态调节机构、第二焊枪架位置调节机构和架姿态调节机构、焊枪架和机架。所述焊枪架由摆动架和转动架组成，摆动架通过第十四转动副与转动架连接，摆动架通过第十五转动副与第一焊枪架位置调节机构连接，摆动架通过第十转动副与第一焊枪架姿态调节机构连接，转动架通过第二球面副与第二焊枪架姿态调节机构连接，焊枪装在转动架上。所述一种简易点焊机器人机构为外转动副驱动，所有伺服电机都安装在机架上，能有效降低工作杆件的重量，实现准确定位，提高工作效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】广西大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南宁市 【申请人区县】西乡塘区 【申请号】CN201020674281.6 【申请日】2010-12-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201900399U 【公开公告日】2011-07-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201900399U 【授权公告日】2011-07-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23K37/02; B25J9/10 【发明人】蔡敢为; 王红州; 潘宇晨; 陈渊; 张林; 温芳; 李岩舟; 苏文桂; 王汝贵 【主权项内容】一种简易点焊机器人机构，其特征在于，包括第一焊枪架位置调节机构和姿态调节机构、第二焊枪架位置调节机构和架姿态调节机构、焊枪架和机架，其结构和连接方式为：所述第一焊枪架位置调节机构由第一伺服电机、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、滑块、摆动架和机架连接而成，第一主动杆一端通过第一转动副与第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆连接，第二连杆中部通过第四转动副与滑块连接，滑块通过滑动副与机架连接，第二连杆另一端通过第十五转动副与摆动架连接，所述第一焊枪架姿态调节机构由第三伺服电机、第三主动杆、第四连杆和摆动架组成，第三主动杆一端通过第八转动副与第三伺服电机连接，第三伺服电机安装在机架上，第三主动杆另一端通过第九转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十转动副与摆动架连接，所述第二焊枪架位置调节机构由第二伺服电机、第二主动杆、第三连杆、滑块和机架组成，第二主动杆一端通过第五转动副与第二伺服电机连接，第二伺服电机安装在机架上，第二主动杆另一端通过第六转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第七转动副与滑块连接，滑块通过滑动副与机架连接，所述第二焊枪架姿态调节机构由第四伺服电机、第四主动杆、第五连杆、三角架、滑块、第六连杆、转动架、摆动架组成，第四主动杆一端通过第十一转动副与第四伺服电机连接，第四伺服电机安装在机架上，第四主动杆另一端通过第十二转动副与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第十三转动副与三角架一端连接，三角架第二端通过第七转动副与滑块连接，滑块通过滑动副与机架连接，三角架第三端通过第一球面副与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第二球面副与转动架连接，转动架通过第十四转动副与摆动架连接，所述焊枪架由摆动架和转动架组成，摆动架通过第十四转动副与转动架连接，第十四转动副的轴线与其它转动副的轴线垂直。。 【当前权利人】广西大学 【当前专利权人地址】广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 【统一社会信用代码】124500004985009929 【被引证次数】13 【被自引次数】9.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】13

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