【摘要】 一种平面多自由度可控装载机构，所述装载机构的举升臂为平面单自由度可控机构，所述举升臂一端铰接在机架上，另一端铰接铲斗。铲斗翻转机构链接于铲斗和机架之间。采用本实用新型能够解决传统液压式装载机液压系统零部件要求高、寿命短、漏油等问题。 【专利类型】实用新型 【申请人】广西大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南宁市 【申请人区县】西乡塘区 【申请号】CN201020281395.4 【申请日】2010-08-04 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201730122U 【公开公告日】2011-02-02 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201730122U 【授权公告日】2011-02-02 【授权公告年份】2011.0 【发明人】蔡敢为; 徐细勇; 潘宇晨; 温芳; 谢红梅; 张转; 吴笃超 【主权项内容】一种平面多自由度可控装载机构，包括举升机构，铲斗翻转机构，其特征在于，所述举升机构由第一主动杆、第一从动杆、举升臂和机架组成，第一主动杆一端通过第五铰孔与第一从动杆铰接，另一端通过第一铰孔铰接在机架上，第一从动杆另一端通过第六铰孔与举升臂铰接，举升臂一端通过第三铰孔铰接在机架上，另一端通过第七铰孔与铲斗铰接，所述铲斗翻转机构由第二主动杆，第二从动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、铲斗以及机架连接组成，所述第二主动杆一端通过第八铰孔与第二从动杆铰接，另一端通过第二铰孔铰接在机架上，第一传动杆分别通过第十二铰孔、第九铰孔以及第十一铰孔与第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆相互铰接，第一传动杆和第三传动杆通过第九铰孔与第二从动杆铰接，第二传动杆另一端通过第四铰孔铰接在机架上，第三传动杆另一端通过第十铰孔与举升臂铰接，第四传动杆的另一端通过第十三铰孔与铲斗铰接。 【当前权利人】广西大学 【当前专利权人地址】广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 【统一社会信用代码】124500004985009929 【被引证次数】4 【家族被引证次数】4

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