【摘要】： 一种液压挖掘机消音器。其特点是消音器内的隔板将消音器分隔成第一腔和第二腔，其中第一腔的容积大于第二腔的容积，这样可以避免壁面透声过大；在第一腔和第二腔之间连接有插入管，插入管插入第一腔的长度大于插入第二腔的长度，这样插入管形成的
【摘要】 本发明涉及导航技术领域一种导航方法，包括：步骤A：判断导航装置是否能够应用GPS卫星信号导航；若能够应用GPS卫星信号导航，则执行步骤B，若不能应用GPS卫星信号导航，则执行步骤C；步骤B：应用GPS卫星信号对用户进行导航；步骤C：进入惯性导航状态，计算所述用户的一个惯性导航速度，以所述惯性导航速度及预先规划的导航路径对用户进行导航。本发明实施例还提供一种对应的导航装置。本发明的技术方案能够在无法应用GPS卫星信号进行导航时进行导航服务，解决了现有的通过加速度计和陀螺仪等专门的机械或电子装置组成的导航装置造价高、体积较大、携带不方便的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳市凯立德欣软件技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518040 广东省深圳市福田区天安数码城创新科技广场1期B座907 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】福田区 【申请号】CN201010254117.4 【申请日】2010-08-13 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101949708A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【发明人】张文星 【主权项内容】一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：判断导航装置是否能够应用GPS卫星信号导航；若能够应用GPS卫星信号导航，则执行步骤B，若不能应用GPS卫星信号导航，则执行步骤C；步骤B：应用GPS卫星信号对用户进行导航；步骤C：进入惯性导航状态，计算所述用户的一个惯性导航速度，以所述惯性导航速度及预先规划的导航路径对用户进行导航。 ： 【当前权利人】深圳市凯立德欣软件技术有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市福田区天安数码城创新科技广场1期B座907 【专利权人类型】有限责任公司(法人独资) 【统一社会信用代码】91440300791716178H 【被引证次数】6 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】6
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