【摘要】 本实用新型公开了一种仿生六脚蜘蛛，其包括可相对转动的一上身组件和一下身组件，该上身组件包括一上壳体，该上壳体中设有一行走牙箱和一转向牙箱，该下身组件包括一中壳体和下壳体，于该中壳体和下壳体之间设有一组伸出中壳体与下壳体、且能交替抬高和放下从而形成前进或后退动作的行走机构，所述行走牙箱与行走机构之间设有一控制该行走机构进行抬高与放下动作的T形连杆，所述转向牙箱的输出端设有一输出齿轮，该输出齿轮与一水平固定在中壳体顶部的转向齿轮啮合，本实用新型结构合理，设计巧妙，逼真的模仿了蜘蛛活动时的动作，可以实现前进、后退和转向等功能，任意方向行走，其灵活性高，可靠性强。 【专利类型】实用新型 【申请人】创首科技(深圳)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518000 广东省深圳市福田区福华一路98号卓越大厦1405 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】福田区 【申请号】CN201020550220.9 【申请日】2010-09-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201815108U 【公开公告日】2011-05-04 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201815108U 【授权公告日】2011-05-04 【授权公告年份】2011.0 【发明人】卢小平; 李文; 李贵江; 梁岳 【主权项内容】一种仿生六脚蜘蛛，其特征在于：其包括可相对转动的一上身组件和一下身组件，该上身组件包括一上壳体，该上壳体中设有一控制该仿生六脚蜘蛛直线行走的行走牙箱和一控制该仿生六脚蜘蛛转向的转向牙箱，该下身组件包括一中壳体和下壳体，于该中壳体和下壳体之间设有一组伸出中壳体与下壳体、且能交替抬高和放下从而形成前进或后退动作的行走机构，所述行走牙箱与行走机构之间设有一控制该行走机构进行抬高与放下动作的T形连杆，所述转向牙箱的输出端设有一输出齿轮，该输出齿轮与一水平固定在中壳体顶部的转向齿轮啮合。 【当前权利人】创首科技(深圳)有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市福田区福华一路98号卓越大厦1405 【专利权人类型】港、澳、台 【统一社会信用代码】91440300550333459X 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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