【摘要】 本发明涉及一种地面处理装置，包括上主体(1)和下主体(2)，其中，上盖(4)设置在上主体(1)的顶部，底盖(5)设置在上主体(1)的底部，上主体(1)通过升降机构与下主体(1)连接，使得升降机构带动上主体(1)作同步升降；其特征在于；上盖(4)和底盖(5)分别与上主体(1)的壳体(6)呈浮动设置，上主体(1)内设有位置检测装置(9)；空气处理装置内设有控制单元，当障碍物抵压到所述上盖(1)时，位置检测装置(9)被触发；位置检测装置(9)将检测的信号发送给控制单元。本发明地面处理装置能够在升降过程中感知障碍物的存在，并采取停止上升或下降、避让等措施，避免对装置造成损坏。 【专利类型】发明申请 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010153145.7 【申请日】2010-04-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102221240A 【公开公告日】2011-10-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102221240B 【授权公告日】2014-02-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F24F1/00; F24F11/02; F24F13/20; F24F6/00; G01V8/12 【发明人】沈象波 【主权项内容】一种地面处理装置，包括上主体(1)和下主体(2)，其中，上盖(4)设置在上主体(1)的顶部，底盖(5)设置在上主体(1)的底部，上主体(1)通过升降机构与下主体(1)连接，使得升降机构带动上主体(1)作同步升降；其特征在于；上盖(4)和底盖(5)分别与上主体(1)的壳体(6)呈浮动设置，上主体(1)内设有位置检测装置(9)；空气处理装置内设有控制单元，当障碍物抵压到所述上盖(1)时，位置检测装置(9)被触发；位置检测装置(9)将检测的信号发送给控制单元。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0

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