【摘要】 一种自移动装置，包括：主体(2)，主体(2)上设有自移动单元，所述的主体(2)内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架(113)之间分别设有撞板传感器组件(120)，该撞板传感器组件(120)与控制单元电气连接；撞板支架(112)受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架(113)产生相对运动，撞板支架(112)触发撞板传感器组件(120)，撞板传感器组件(120)输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。本发明结构简单，操作方便，能够准确地感知障碍物的方位，并且不会出现错误信号的问题。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010153244.5 【申请日】2010-04-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102218740A 【公开公告日】2011-10-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102218740B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J19/00 【发明人】沈象波 【主权项内容】一种自移动装置，包括：主体，主体上设有自移动单元，所述的主体(2)内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，其特征在于，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架(113)之间分别设有撞板传感器组件(120)，该撞板传感器组件(120)与控制单元电气连接；撞板支架(112)受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架(113)产生相对运动，撞板支架(112)触发撞板传感器组件(120)，撞板传感器组件(120)输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】7.0 【被引证次数】6 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】8

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