【摘要】 一种触摸屏和平板显示器制造工艺中贴膜的对位方法，特征是：事先在第一被贴物与第二被贴物上分别制作两个用于对位的标识点，在平行定位状态下，将两对标识点错位布置，然后利用照相机构拍摄四个标识点的图像，并利用图像处理系统将四个标识点的图像转化为图像坐标系中的位置坐标，接着利用图像坐标系与机械坐标系的关系将四个标识点的图像坐标转换成机械坐标系中的坐标值，并通过计算分别找出第二被贴物的两个标识点相对第一被贴物的两个标识点之间的X向偏移量、Y向偏移量和绕Z轴偏转角度，最后利用校位平台将第一被贴物的两个标识点调整到与第一被贴物的两个标识点重合的位置。本发明大大提高了贴膜的对位精度和效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215121 江苏省苏州市苏州工业园区唯新路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010583553.6 【申请日】2010-12-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102152595A 【公开公告日】2011-08-17 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102152595B 【授权公告日】2013-02-13 【授权公告年份】2013.0 【发明人】刘宏宇; 景建平; 唐志稳; 朱晓伟 【主权项内容】一种触摸屏和平板显示器制造工艺中贴膜的对位方法，其特征在于：(1)对位基准和对位方式在贴膜平面所处的水平机械坐标系(M)中，以第一被贴物在所述水平机械坐标系(M)中的位置和方向为目标，通过调整第二被贴物的位置和方向来实现第一被贴物与第二被贴物的对位；(2)调整方法事先在第一被贴物和第二被贴物上分别制作两个用于对位的标识点，该标识点可供图像识别，由此将第一被贴物与第二被贴物之间的对位转化为第一被贴物上的两个标识点(A，B)与第二被贴物上的两个标识点(C，D)之间的对位；事先建有一个用于安装第一被贴物的安装板(4)和一个用于安装第二被贴物的校位平台(3)，校位平台(3)在所述水平机械坐标系(M)中能够执行X向移动、Y向移动以及绕Z轴转动，用来调整对位；事先建有一个用于拍摄标识点图像的照相机构，该照相机构由照相头(6)和驱动照相头运动的照相移动机构组成，其中照相头(6)的镜头中设有图像坐标系，照相移动机构能够使照相头在所述水平机械坐标系(M)中执行水平移动；事先建有一个图像处理系统(7)，该图像处理系统(7)用来识别所拍摄的标识点图像中，标识点在图像坐标系中的位置坐标；调整时，先将第一被贴物通过人工或机械手搬运到安装板(4)上进行定位，将第二被贴物通过人工或机械手搬运到校位平台(3)上进行定位，在第一被贴物与第二被贴物处于平行的状态下，第一被贴物的两个标识点(A，B)与第二被贴物的两个标识点(C，D)呈错位布置，该错位的间隔距离事先设定，然后利用标识点、照相机构、图像处理系统(7)、校位平台(3)，以第一被贴物的两个标识点(A，B)为目标对第二被贴物的两个标识点(C，D)进行校位，具体校位步骤如下：第一步，利用照相移动机构将照相头(6)中心移动到标识点的理论中心位置，此时标识点落在照相头(6)的镜头视野范围内，然后拍摄该标识点的图像，采用该方法对四个标识点进行拍摄，分别获得对应于第一被贴物的第一图像坐标系(V1)的第一标识点图像和第二图像坐标系(V2)的第二标识点图像以及对应于第二被贴物的第三图像坐标系(V3)的第三标识点图像和第四图像坐标系(V4)的第四标识点图像；第二步，利用图像处理系统(7)对第一标识点图像至第四标识点图像进行处理，分别找出第一标识点(A)相对第一图像坐标系(V1)的图像坐标值(Xv1a，Yv1a)、第二标识点(B)相对第二图像坐标系(V2)的图像坐标值(Xv2b，Yv2b)、第三标识点(C)相对第三图像坐标系(V3)的图像坐标值(Xv3c，Yv3c)以及第四标识点(D)相对第四图像坐标系(V4)的图像坐标值(Xv4d，Yv4d)；第三步，将四个标识点的图像坐标值转换为机械坐标值，具体如下：已知第一标识点(A)相对第一图像坐标系(V1)的图像坐标值(Xv1a，Yv1a)，已知第一图像坐标系(V1)原点在水平机械坐标系(M)中的X向坐标(Xmv1)、Y向坐标(Ymv1)和旋转角度(θ1)，利用坐标平移和坐标旋转公式将第一标识点(A)相对第一图像坐标系(V1)的图像坐标值(Xv1a，Yv1a)换算成第一标识点(A)相对于水平机械坐标系(M)的机械坐标值(Xma，Yma)；已知第二标识点(B)相对第二图像坐标系(V2)的图像坐标值(Xv2b，Yv2b)，已知第二图像坐标系(V2)原点在水平机械坐标系(M)中的X向坐标(Xmv2)、Y向坐标(Ymv2)和旋转角度(θ2)，利用坐标平移和坐标旋转公式将第二标识点(B)相对第二图像坐标系(V2)的图像坐标值(Xv2b，Yv2b)换算成第二标识点(B)相对于水平机械坐标系(M)的机械坐标值(Xmb，Ymb)；以此类推，分别得到第三标识点(C)相对于水平机械坐标系(M)的机械坐标值(Xmc，Ymc)和第四标识点(D)相对于水平机械坐标系(M)的机械坐标值(Xmd，Ymd)；第四步，已知第一被贴物的两个标识点(A，B)分别相对于水平机械坐标系(M)的机械坐标值(Xma，Yma；Xmb，Ymb)，已知第二被贴物的两个标识点(C，D)分别相对于水平机械坐标系(M)的机械坐标值(Xmc，Ymc；Xmd，Ymd)，已知校位平台(3)绕Z轴转动中心(E)相对水平机械坐标系(M)机械坐标值(Xme，Yme)，利用解析几何和三角函数公式分别计算出第二被贴物的两个标识点(C，D)相对第一被贴物的两个标识点(A，B)绕Z轴偏转角度(Δβ)、X向偏移量(ΔX)和Y向偏移量(ΔY)；第五步，根据第四步计算出的绕Z轴偏转角度(Δβ)、X向偏移量(ΔX)和Y向偏移量(ΔY)，利用校位平台(3)将第二被贴物的两个标识点(C，D)调整到与第一被贴物的两个标识点(A，B)重合的位置，从而保证第二被贴物与第一被贴物之间的对位。 【当前权利人】苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区唯新路99号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320594663841572N 【被引证次数】29 【被自引次数】2.0 【被他引次数】27.0 【家族被引证次数】29

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