【摘要】本发明涉及一种变速箱齿轮轴系的布置结构,包括一输入轴,平行于所述输入轴且位于所述输入轴两侧的第一输出轴和第二输出轴,所述输入轴上固定设有主动齿轮,所述输出轴上空套有从动齿轮,其中,所述各主动齿轮啮合相应的各从动齿轮,并驱动所述从动齿
【摘要】 本实用新型公开了一种上料机械手,包括底座,与所述底座相连接的至少一组旋转臂,以及与所述旋转臂相连接的夹具头,所述夹具头上设置有至少一组夹持机构,所述旋转臂与所述夹具头通过控制系统进行控制,通过本实用新型所提供的一种上料机械手,可以实现自动安装端子,不仅节约了劳动力,而且提高了工作效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】高精科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市苏州工业园区通园路68号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020545201.7 【申请日】2010-09-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201833368U 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201833368U 【授权公告日】2011-05-18 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J9/06; B25J9/02 【发明人】杨逸 【主权项内容】一种上料机械手,其特征在于,包括底座,与所述底座相连接的至少一组旋转臂,以及与所述旋转臂相连接的夹具头,所述夹具头上设置有至少一组夹持机构,所述旋转臂与所述夹具头通过控制系统进行控制。 【当前权利人】高精科技(苏州)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区通园路68号 【专利权人类型】港、澳、台 【统一社会信用代码】913205947382992640 【被引证次数】22 【被他引次数】22.0 【家族被引证次数】22
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