【摘要】 本发明提供灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人。所述灰尘传感器包括设置在灰尘通道两侧的一对光信号元件，分别用来发射和接收光信号，在各光信号元件靠近灰尘通道一侧各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器，所述灰尘传感器污染的判断方法是将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定灰尘传感器的透光板需要进行擦拭。由此，实时判断出灰尘传感器透光板的污染程度，及时自动启动灰尘传感器擦拭系统的擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断，使智能清洁机器人始终能够正常工作。 【专利类型】发明申请 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010001817.2 【申请日】2010-01-07 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102121900A 【公开公告日】2011-07-13 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】G01N21/59; B08B1/00; A47L11/24; G05B19/04; G05D1/02 【发明人】汤进举 【主权项内容】一种灰尘传感器透光板污染程度的判断方法，所述灰尘传感器(1)包括一对光信号元件(51，52)，分别用来发射和接收光信号，各光信号元件(51，52)各设有一个透光板(3)，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器，所述灰尘传感器透光板污染程度的判断方法是：将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，当求得的算术平均值(Y2)小于某一预先设定值时，判定灰尘传感器的透光板(3)需要进行擦拭。 【当前权利人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【引证次数】5.0 【被引证次数】29 【自引次数】2.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】29.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】36

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