【摘要】本实用新型公开了一种蚀刻刀分切钢模具，包括上模板、冲针、冲针固定板，上模板两侧还设有精密导柱，下模板和凹模板，下模板两侧有容纳精密导柱的孔，冲针固定板下方还设有一固定板，固定板的下方固定有蚀刻刀。固定板下表面有凹槽，蚀刻刀安装在该凹
【摘要】 本实用新型提供灰尘传感器自感应擦拭系统及带有该系统的清洁机器人。所述自感应擦拭系统包括：传感器单元，具有由一对发射和接收光信号元件构成的灰尘传感器，用于探测灰尘量，并且各光信号元件各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器；擦拭机构，用来擦拭透光板；控制单元，接收灰尘传感器的信号，并将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，以实时监控判断透光板的污染程度，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定透光板所附着的灰尘多，污染程度大，则向擦拭机构发出指令，使其对透光板进行擦拭。由此能及时自动启动擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断。 【专利类型】实用新型 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020001808.9 【申请日】2010-01-07 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201757840U 【公开公告日】2011-03-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201757840U 【授权公告日】2011-03-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05B19/04; B08B1/00 【发明人】汤进举 【主权项内容】一种灰尘传感器自感应擦拭系统，包括：传感器单元(101)，具有由一对发射和接收光信号元件(51，52)构成的灰尘传感器(1)，并且各光信号元件(51，52)各设有一个透光板(3)；控制单元(201)，接收灰尘传感器(1)的信号；其特征在于：还包括擦拭机构(301)，接收所述控制单元(201)的指令。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】1.0 【被引证次数】7 【他引次数】1.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】7
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