【摘要】 本发明涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括直线机器人和旋转机器人，直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人；直线机器人至少有一个；旋转机器人至少有一个；直线机器人设有电机，电机通过联轴器带动滚珠螺杆，滚珠螺杆上的螺杆丝母带动运动平台做直线运动；旋转机器人设有电机，电机通过联轴器带动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆带动转动平台的转动。学生可以通过亲自动手对某些模块进行重新组合、搭建进而构成多自由度机器人，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生动手能力及创新开发能力。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州博实机器人技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010266032.8 【申请日】2010-08-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101947781A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【发明人】王振华; 孙立宁; 王晓强 【主权项内容】一种模块化多控制直角坐标机器人，包括直线机器人和旋转机器人，其特征是：所述的直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人。 【当前权利人】苏州博实机器人技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320000684925310A 【被引证次数】14 【被他引次数】14.0 【家族被引证次数】14

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