【摘要】 本实用新型公开了一种输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手，其中第一过渡件、第二过渡件及本体顶部的圆柱体的中心轴线重合，通过松开第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓可使直动运动执行机构绕这三者中心轴线转动到需要的任何角度，再拧紧所述螺栓，从而实现该机械手的输入轴轴线与其机械手臂运动平面之间的夹角在0-360度内的任意选择。本实用新型为自动机器的开发提供了一种结构紧凑、便于布局定位、可柔性选择动力输入轴方位的低成本抓取-移位-放置装置。。 【专利类型】实用新型 【申请人】庄建兵 【申请人类型】个人 【申请人地址】215000 江苏省苏州市工业园区东港二村17幢209室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020173436.8 【申请日】2010-04-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201913643U 【公开公告日】2011-08-03 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201913643U 【授权公告日】2011-08-03 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J11/00 【发明人】庄建兵 【主权项内容】一种输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手，其特征在于，具有：输出臂(46)；第一摇杆(44)，通过第四带柄滚动承轴(70)与所述输出臂(46)连接；水平方向驱动块(43)，通过第五带柄滚动轴承(71)与所述第一摇杆(44)连接；竖直方向驱动块(42)，通过第三带柄滚动承轴(62)与双轴连接板(51)连接，双轴连接板(51)与所述输出臂(46)在连接；第一从动杆(12)，与所述竖直方向驱动块(42)连接；第二从动杆(29)，与所述水平方向驱动块(43)连接；第一平面槽形凸轮(6)，通过所述第一带柄滚动轴承(7)与所述第一从动杆(12)连接；第二平面槽形凸轮(23)，通过所述第二带柄滚动轴承(24)与所述第二从动杆(29)连接；动力输入轴(1)，与所述第一平面槽型凸轮(6)和第二平面槽型凸轮(23)连接。 【当前权利人】庄建兵 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区东港二村17幢209室 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7

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