【摘要】本实用新型揭示了一种新型袋式过滤器,包括本体、进水管、出水管、至少一网筒及至少一滤袋,所述滤袋的外表面紧贴于所述网筒的内壁,所述新型袋式过滤器还包括一圆环形并用于固定所述滤袋的压板及至少一Z形并用于固定所述压板的挡圈,所述压板的外径
【摘要】 一种机器人系统及其机器人与充电座的对接方法,所述的机器人系统包括:机器人(100)和充电座(200),机器人(100)内设有控制单元,该控制单元与机器人(100)的行驶机构(106)相连,输出控制信号给行驶机构(106)并控制其运动,所述的机器人(100)上设有感应探测元件,所述的充电座(200)上设有相对应的感应元件;所述的感应探测元件将从所述的感应元件处感测到的感应信号输出给所述的控制单元,该控制单元控制使机器人(100)的行走速度降低。本发明其结构简单且工作效率高,提高了机器人与充电座充电对接的成功率。 【专利类型】发明申请 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010149969.7 【申请日】2010-04-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102217918A 【公开公告日】2011-10-19 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】A47L9/28; A47L11/00; H02J7/00; H01M10/44; G01V8/12; G01V8/20 【发明人】吕小明 【主权项内容】一种机器人系统,包括:机器人(100)和充电座(200),机器人(100)内设有控制单元,该控制单元与机器人(100)的行驶机构(106)相连,输出控制信号给行驶机构(106)并控制其运动,其特征在于,所述的机器人(100)上设有感应探测元件,所述的充电座(200)上设有相对应的感应元件;所述的感应探测元件将从所述的感应元件处感测到的感应信号输出给所述的控制单元,该控制单元控制使机器人(100)的行走速度降低。 【当前权利人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【引证次数】5.0 【被引证次数】36 【自引次数】3.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】36.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】36
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