【摘要】 本发明涉及一种可重构并联机器人，包括底座框架和连杆组件，底座框架上安装有底座和主体框架，主体框架上安装有机器人基板，连杆组件与末端运动平台连接，所述的连杆组件与驱动模块上的滑块连接，驱动模块与机器人基板连接；所述的驱动模块通过上支座、轴承固定座和电机固定座安装在槽钢立柱里，组成立柱组件，再与机器人基板连接；每个立柱组件设有两个驱动模块，驱动两个连杆组件。此种结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且可以进行重构的特点，所以此种结构的机器人的应用会越来越广泛。。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州博实机器人技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010266108.7 【申请日】2010-08-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101947785A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【发明人】王振华; 孙立宁; 王晓强 【主权项内容】一种可重构并联机器人，包括底座框架(8)和连杆组件(5)，底座框架(8)上安装有底座(7)和主体框架(1)，主体框架(1)上安装有机器人基板(3)，连杆组件(5)与末端运动平台(6)连接，其特征是：所述的连杆组件(5)与驱动模块上的滑块(4‑8)连接，驱动模块与机器人基板(3)连接。 微信 【当前权利人】苏州博实机器人技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320000684925310A 【被引证次数】6 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】6

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