【摘要】本发明涉及一种基于三自由度和四自由度并联机构的混联喷涂机器人,其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元,所述喷涂作业模块单元由平面三自由度并联机器人和空间四自由度并联机器人构成,通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相
【摘要】 1.本外观设计产品的名称为:布艺玩具(小肥羊);2.本外观设计产品的用途为:涉及一种玩具,尤其是儿童玩具;3.本外观设计的设计要点在于形状、色彩及其结合;4.最能代表设计要点的图为:主视图,指定主视图用于出版专利公报;5.请求保护的外观设计包含色彩。。 【专利类型】外观设计 【申请人】大丰市迪乐纺织有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】江苏省大丰市万盈镇沈灶小街北首 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】大丰区 【申请号】CN201030675879.2 【申请日】2010-12-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN301612164S 【公开公告日】2011-07-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN301612164S 【授权公告日】2011-07-13 【授权公告年份】2011.0 【发明人】宗胜旺 【主权项内容】无 【当前权利人】大丰市迪乐纺织有限公司 【当前专利权人地址】江苏省大丰市万盈镇沈灶小街北首 【专利权人类型】外商投资企业 【统一社会信用代码】91320982676373886T
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