【摘要】本发明涉及一种基于三自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，包括喷涂作业单元、垂直移动单元、水平移动单元三个部分，所述喷涂作业单元包括主体结构和安装有雾化器的动平台，所述主体结构是三自由度空间并联机构，该三自由度空间并联机构的圆形运
【摘要】 本实用新型涉及一种输配电线路上使用的钢筋混凝土预制电杆桩，具体地是涉及一种预制电杆桩，包括钢筋笼子框架，混凝土基础柱体、顶端设置钢圈法兰盘并连接地脚螺栓、桩体上设有平衡承重翼盘。预制电杆桩上的平衡承重翼盘是由二个方向相同的平衡承重翼盘组成。预制电杆桩的中间是空心圆柱体，其下端平衡承重翼盘呈圆锥形。本实用新型具有以下优点：减少野外浇筑混凝土的用工和运输，提高效率，降低成本。预制电杆桩专业化模具生产，质量稳定可靠，承重更大，还可以根据不同的工程要求，制作成不同规格的预制电杆桩，用于各种输配电路线场合。 【专利类型】实用新型 【申请人】江苏省电力公司响水县供电公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224600 江苏省盐城市响水县开放大道105号响水县供电公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】响水县 【申请号】CN201020632696.7 【申请日】2010-11-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201981549U 【公开公告日】2011-09-21 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201981549U 【授权公告日】2011-09-21 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】E02D27/42; E02D5/54; E02D5/30 【发明人】陈群; 沈晓东; 王官亮 【主权项内容】一种预制电杆桩，包括钢筋笼子框架，混凝土基础柱体、顶端设置钢圈法兰盘并连接地脚螺栓，其特征在于：桩体上设有平衡承重翼盘。 【当前权利人】国家电网公司; 江苏省电力公司江苏省电力公司响水县供电公司 【当前专利权人地址】北京市西城区长安街86号; 【被引证次数】4 【被自引次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】4
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