【摘要】本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分，喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分，通过导轨可实现大范围的直线移动。所述喷涂作业机构包括一
【摘要】 本实用新型公开了一种用于埋弧焊的焊剂回收装置，包括机架，在所述机架上安装有装料漏斗，该装料漏斗内倾斜地设置有筛分板，装料漏斗的一侧还设有焊渣出口；所述筛分板穿过焊渣出口向装料漏斗的外侧伸出；在装料漏斗的底端则设有焊剂输出口。所述装料漏斗呈倒置的四棱锥台结构。该焊剂回收装置具有结构简单，操作使用方便，能方便有效地进行焊剂和焊渣的分离，特别适用于风电塔架塔筒及箱型结构件等大型工件焊接现场的使用。 【专利类型】实用新型 【申请人】上海泰胜(东台)电力工程机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224200 江苏省东台市经济开发区纬六路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】东台市 【申请号】CN201020263278.5 【申请日】2010-07-16 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201783747U 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201783747U 【授权公告日】2011-04-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23K9/32; B23K9/18 【发明人】张福林; 黄京明; 吕顺水; 张锦楠; 周晚林 【主权项内容】一种用于埋弧焊的焊剂回收装置，包括机架(3)，其特征在于：在所述机架(3)上安装有装料漏斗(1)，该装料漏斗(1)内倾斜地设置有筛分板(5)，装料漏斗(1)的一侧还设有焊渣出口(6)；所述筛分板(5)穿过焊渣出口(6)向装料漏斗(1)的外侧伸出；在装料漏斗(1)的底端则设有焊剂输出口(2)。 【当前权利人】上海泰胜(东台)电力工程机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省东台市经济开发区纬六路2号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320981660805306M 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
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