【摘要】 本发明公开了一种基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器，该车载式地震模拟器包括装载车(1)、控制台(2)、模拟屋(3)和4-RPS空间并联机构(5)，在装载车(1)的驾驶室的后部安装控制台(2)，在装载车(1)的后部车身上通过4-RPS空间并联机构(5)安装模拟屋(3)，控制台(2)联动4-RPS空间并联机构(5)，整体构成车载式地震模拟器。该地震模拟器为车载式，结构简单，机动灵活，控制准确，可以广泛用于学校、社区的流动地震科普宣传。 【专利类型】发明授权 【申请人】淮阴工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】223001 江苏省淮安市清河区北京北路89号 【申请人地区】中国 【申请人城市】淮安市 【申请人区县】清江浦区 【申请号】CN201010163714.6 【申请日】2010-04-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101819727B 【公开公告日】2011-07-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101819727B 【授权公告日】2011-07-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G09B23/40; G09B9/00 【发明人】李伯奎; 王玲; 支前锋; 刘远伟; 郑绍元 【主权项内容】1.基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器，其特征在于：该车载式地震模拟器包括装载车(1)、控制台(2)、模拟屋(3)和4-RPS空间并联机构(5)，在装载车(1)的驾驶室的后部安装控制台(2)，在装载车(1)的后部车身上通过4-RPS空间并联机构(5)安装模拟屋(3)，控制台(2)联动4-RPS空间并联机构(5)，整体构成车载式地震模拟器；其中，4-RPS空间并联机构(5)包括四个相同的RPS运动链、定平台(6)和动平台(4)，立柱(8)支撑车身成为定平台(6)，在定平台(6)上安装四个RPS运动链，四个RPS运动链在定平台上呈长方形分布，四个RPS运动链的上方共连接动平台(4)，四个RPS运动链在动平台下方呈长方形分布，动平台(4)的上方固联模拟屋(3)；其中，RPS运动链包括球铰链(9)、连杆(10)、方形螺母(11)、丝杠(12)、支架(14)和伺服电机(15)，支架(14)通过销(16)连接铰链座(17)，铰链座(17)固定在定平台(6)上，形成转动副；伺服电机(15)固定在支架(14)上，伺服电机(15)通过联轴器(13)连接丝杠(12)，方形螺母(11)通过螺纹连接丝杠(12)，同时方形螺母(11)卡在支架(14)的长方槽内，支架(14)的长方槽侧壁和丝杠(12)中心线平行，当伺服电机(15)旋转时，方形螺母(11)在支架(14)的长方槽内延长方槽侧壁作往复直线运动，形成移动副；方形螺母(11)上固联连杆(10)，连杆(10)上部的球铰链(9)连接球铰链座，球铰链座安装在动平台(4)上，形成球面副。 【当前权利人】淮阴工学院 【当前专利权人地址】江苏省淮安市清河区北京北路89号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466009787T 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8

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