【摘要】 小型长航时气象探测无人机设计方法依据无人机的机械与电路部分分为七个系统；分别是导航与控制系统(7)、结构系统(12)、地面发射系统(13)、地面测控系统(15)等；数据管理系统和数据传输系统与地面数据处理联接；小型导航与控制系统以微电子器件及全球定位系统接收机为基本测量单元的组合惯性导航系统；导航与控制系统(7)所有控制回路的比例积分微分控制参数都可以根据飞机的特性进行调整，采用由加速度计与角速率传感器组成的惯性测量组件测量飞机姿态参数，气压传感器测量气压高度，压差传感器测量空速，导航控制与姿态控制由两个处理芯片协调工作；采用本方法设计的无人机，使用简单方便，机动性好，满足了大区域长航时气象探测的需要。。 【专利类型】发明申请 【申请人】沈阳航天新光集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】110043 辽宁省沈阳市大东区东塔街一号 【申请人地区】中国 【申请人城市】沈阳市 【申请人区县】大东区 【申请号】CN200610055550.9 【申请日】2006-03-09 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106342245B 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106342245B 【授权公告日】2011-04-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01S13/95 【发明人】张中; 沈怀荣; 胡广隆; 户忠林; 段亚杰; 刘铁军; 陈昌龙; 邵琼玲; 符文忠; 靳雷; 付占峰 【主权项内容】1.一种小型长航时气象探测无人机设计方法，其特征在于依据无人机的机械与电路部分分为七个系统，包括：由全压管(1)、静压管(2)和有效载荷数据采集及处理模块(3)组成的有效载荷系统、导航与控制系统(7)、动力与供电系统、数据链路系统、结构系统(12)、地面发射系统(13)、地面测控系统(15)；机载部分，包括：温度、湿度、气压传感器，风速、风向传感器，飞行参数及姿态传感器；全压管(1)与静压管(2)卡装在前舱安装架上，并通过管路与有效载荷数据采集及处理模块(3)连接，静压管(2)采用三通分出一路通过导管与导航与控制系统(7)连接，通过数据管理系统(8)和由“北斗”接收机天线(4)和“北斗”接收机(5)组成的数据链路系统，将采集到的信息通过“北斗”卫星发送给地面测控系统(15)；小型导航与控制系统(7)以微电子器件及全球定位系统接收机(9)为基本测量单元的组合惯性导航系统；由小型航空单缸活塞式发动机带动双叶推力式、固定螺距螺旋桨提供飞行平台动力，使用机载电池组经稳压电源为机上设备供电；“北斗”接收机天线(4)与“北斗”接收机(5)采用螺钉固定在中间舱的上安装板上；无人机的飞行数据、采集到的气象数据、机载设备的工作情况、发动机转速、油量数据经组帧后通过“北斗”接收机(5)传回地面，并通过地面“北斗”接收机(16)完成系统的数据传输功能，另外还可以根据用户的需求实现地面的多点接收；地面发射系统(13)由发射车和发射装置两部分组成；发射车由轿卡改装而成，发射装置固定在发射车顶部；发射时当发射车车速达到一定速度时，托架在无人机升力作用下绕铰支轴转动，触发切割锁，解除无人机的约束，实现无人机发射；无人机的结构系统包括机身组件、机翼组件、尾翼组件、尾撑杆及设备安装架几部分组成；机翼通过螺栓固定在机身上部，倒“V”型尾翼通过尾撑杆与机翼组件连接；直流电源与中间舱的下安装板绑接，导航与控制系统(7)与数据管理系统(8)采用塑料螺钉安装在设备安装盒内，安装盒采用螺钉固定于后舱的设备安装板上，全球定位系统接收机(9)嵌在机翼内并通过导线与导航与控制系统(7)连接，采用前后安装板将油箱固定于后舱下部；发动机(11)采用四个减振螺栓固定于机身尾部安装板上；地面“北斗”接收机(16)与地面控制计算机采用螺钉固定在测控车的测控台上，地面“北斗”接收机(16)的天线采用螺栓固定在测控车的顶部，通过综合电缆将天线与地面“北斗”接收机(16)及电源连通。 【当前权利人】沈阳航天新光集团有限公司 【当前专利权人地址】辽宁省沈阳市大东区东塔街一号 【专利权人类型】有限责任公司(国有独资) 【统一社会信用代码】91210100117889595U 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4

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