【摘要】 一种采用插孔针辅助数控植入预切Z-pin制备X-cor的设备，属于复合材料自动化设备领域。其特征在于主要由泡沫固定装置(2)、支架(4)和植入头(10)组成。所述的植入头由插孔针(13)、植入杆(14)、植入平台(15)、插孔针驱动气缸(16)、植入杆驱动气缸(17)、Z-pin盒(18)、植入平台旋转轴(19)和导向管(20)组成。该设备解决了手工制备X-cor工艺生产效率低、Z-pin植入精度低和Z-pin植入深度难以控制的问题 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN200610120833.7 【申请日】2006-12-22 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106507739B 【公开公告日】2011-09-14 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106507739B 【授权公告日】2011-09-14 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B29C65/56; B29C70/20 【发明人】李勇; 肖军; 谭永刚; 原永虎; 叶进 【主权项内容】1.一种采用插孔针辅助数控植入预切Z-pin制备X-cor的设备，其特征在于由以下部分组成：机床底座(1)，泡沫固定装置(2)，支架(4)，横梁(5)，Y向运动器(6)，固定装置(7)，Z向位置调节器(8)，旋转装置(9)，植入头(10)，传感器(12)；泡沫固定装置(2)安装在机床底座(1)上，泡沫固定装置(2)在植入头(10)正下方处有一个Y向凹槽(11)；支架(4)安装在机床底座(1)两侧；横梁(5)安装支架(4)上；Y向运动器(6)安装在横梁(5)上；固定装置(7)安装在Y向运动器(6)上；Z向位置调节器(8)安装在固定装置(7)上；旋转装置(9)安装在Z向位置调节器(8)上；植入头(10)安装在旋转装置(9)上，传感器(12)安装在泡沫固定装置(2)的Y向凹槽(11)中，传感器(12)在Z-pin延长线上； 所述的植入头(10)由以下部分组成：插孔针(13)，植入杆(14)，植入平台(15)，插孔针驱动气缸(16)，植入杆驱动气缸(17)，Z-pin盒(18)，植入平台旋转轴(19)，导向管(20)；植入平台旋转轴(19)安装在旋转装置(9)下端，其轴线方向沿Y方向；植入平台(15)安装在植入平台旋转轴(19)上；插孔针驱动气缸(16)安装在植入平台(15)一侧；插孔针(13)安装在插孔针驱动气缸(16)下端，其轴线方向与Z-pin植入方向平行；植入杆驱动气缸(17)安装在植入平台(15)另一侧；植入杆(14)安装在植入杆驱动气缸(17)下端；其轴线与插孔针(13)平行；导向管(20)安装在植入平台(15)下端，导向管(20)位于植入杆(14)延长线上，其轴线与插孔针(13)平行；Z-pin盒安装在植入杆(14)两侧的植入平台(15)两侧； 所述的泡沫固定装置(2)在Y向凹槽(11)两侧的水平表面上各存在一个真空吸附区； 所述的插孔针(13)与导向管(20)轴线间距为相邻Z-pin间距的整数倍； 所述的插孔针(13)的直径小于Z-pin直径，导向管(20)内径大于Z-pin直径。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4

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