【摘要】 本发明提供了一种火炮膛线加工自动控制系统，系统采用全位置闭环的数字靠模式控制，其中牵引控制分系统、旋转控制分系统、进刀控制分系统分别与现场可编程门阵列(FPGA)连接，从硬件实现旋转轴和牵引轴的联动和进刀轴的控制。供配电与安全保护分系统、UPS电源、牵引控制轴和进刀控制轴轴极限位置检测光电开关分别与二级计算机数控系统连接。操作控制器与工业控制计算机(IPC)连接，实现操作的人机接口。本发明解决了不同型号的火炮膛线参数变化需要更换不同的机械靠模和传动齿轮问题，免除了靠模制作的困难和定期测量的麻烦，控制系统安全可靠，提高了火炮膛线的加工质量和精度。 【专利类型】发明申请 【申请人】四川省绵阳西南自动化研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号 【申请人地区】中国 【申请人城市】绵阳市 【申请人区县】游仙区 【申请号】CN200610055202.1 【申请日】2006-01-04 【申请年份】2006 【公开公告号】CN107211574B 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN107211574B 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23D37/04; F41A21/00 【发明人】朱同兴; 张天佑; 李杰; 王体泮; 张玉辉; 魏书恒; 熊俊良; 虞波; 周存昌; 刘桂林; 刘必标; 刘玲; 刘梅梅; 王杰; 董明玉; 邓声普; 陈昌金 【主权项内容】一种火炮膛线加工自动控制系统，其特征在于：所述的系统采用全位置闭环的数字靠模式控制，包括牵引控制分系统、旋转控制分系统、进刀控制分系统、供配电与安全保护分系统、操作控制器和控制软件、UPS电源(3)、牵引控制、Z轴和X轴极限位置检测开关；还包括基于工业控制计算机IPC、数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列FPGA的二级计算机数控系统；牵引控制分系统中的牵引电机(8)输出轴与机床的牵引机械传动系统的减速器(7)、丝杠和丝母连接，牵引电机(8)的转动通过牵引机械传动系统带动刀杆箱和刀杆(11)在刀杆床身(12)上移动；同时由牵引电机(8)的转角检测信号反馈至变频器构成闭环系统；旋转控制分系统中的旋转电机(6)的输出轴与机床的旋转机械传动系统的减速器(7)、蜗轮蜗杆的输入轴连接，旋转电机(6)的转动通过旋转机械传动系统带动刀杆(11)旋转运动；旋转电机(6)的转角检测信号反馈至旋转轴伺服驱动器，构成闭环系统；进刀控制分系统中的进刀电机(9)的输出轴与机床的进刀机械传动系统输入轴连接，安装在刀杆驱动箱(5)右端，其输出轴直接和丝杠连接，丝母座与刀杆(11)的芯棒连接，进刀电机(9)的旋转通过丝杠和丝母使芯棒在刀杆内左右移动，芯棒的移动又使得处于该芯棒另一端的锥套推动刀片沿刀杆径向伸出或者收缩。 【当前权利人】四川省绵阳西南自动化研究所 【当前专利权人地址】四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号 【专利权人类型】全民所有制 【统一社会信用代码】91510704286592813C 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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