【摘要】 本发明涉及一种曲臂式擦窗机，包括立柱、固定臂、吊挂机构、卷扬机构及行走机构，固定臂的前端回转安装有回转立杆，回转立杆的下部设置有曲臂，曲臂包括相互铰接的主动曲柄、连杆及从动曲柄，主动曲柄及从动曲柄铰接在回转立杆上，回转立杆、主动曲柄、连杆及从动曲柄构成平行四边形机构，主动曲柄与回转立杆之间铰接有液压缸，连杆上固定连接有吊挂机构，吊挂机构上吊挂有吊船。本发明在固定臂的前端设置有可折叠的曲臂，通过曲臂的变幅实现吊船接近建筑物的凹进部分进行作业，扩大了擦窗机的工作范围；本发明中的曲臂采用平行四边形机构，保证了吊挂机构的平动，使吊船始终处于水平状态，作业方便可靠。 【专利类型】发明申请 【申请人】博宇(无锡)科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214105 江苏省无锡市锡山区安镇镇大成工业园东盛路888号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201010541853.8 【申请日】2010-11-12 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101966063A 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101966063B 【授权公告日】2012-05-02 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】A47L1/02; A47L11/38; A47L11/40 【发明人】高智鹏 【主权项内容】一种曲臂式擦窗机，包括立柱(7)、固定臂(1)、吊挂机构(5)、卷扬机构(9)及行走机构(8)，所述立柱(7)下设置有所述行走机构(8)，所述立柱(7)上回转安装有所述固定臂(1)，其特征是：所述固定臂(1)的前端回转安装有回转立杆(2)，所述回转立杆(2)的下部设置有曲臂(4)，所述曲臂(4)包括相互铰接的主动曲柄(12)、连杆(15)及从动曲柄(14)，所述主动曲柄(12)及所述从动曲柄(14)铰接在所述回转立杆(2)上，所述回转立杆(2)、所述主动曲柄(12)、所述连杆(15)及所述从动曲柄(14)构成平行四边形机构，所述主动曲柄(12)与所述回转立杆(2)之间铰接有液压缸(3)，所述连杆(15)上固定连接有所述吊挂机构(5)，所述吊挂机构(5)上吊挂有吊船(6)。 【当前权利人】博宇(无锡)科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区安镇镇大成工业园东盛路888号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913202057923439832 【引证次数】5.0 【被引证次数】9 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被自引次数】5.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】9

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