【摘要】 本实用新型涉及一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人固定连接在机器人固定底座上，机器人固定底座的底部固定连接有滑块，滑块滑动配合在导轨上，导轨固定连接在导轨支撑框架上，所述机器人固定底座与驱动机构相连。本实用新型在地毯基材搬运六轴机器人上增加了行走机构，使搬运机器人能自动行走，扩大了机器人的搬运空间。本实用新型结构简单、紧凑，合理，能适应多种产品的搬运行走动作；自动化程度高，定位准确；能提高生产效率，降低工人的劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高产品的质量。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214191 江苏省无锡市锡山经济开发区友谊北路322号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201020510002.2 【申请日】2010-08-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201800042U 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201800042U 【授权公告日】2011-04-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J11/00; B25J19/00 【发明人】陈光胜 【主权项内容】一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人(1)，其特征是：所述六轴机器人(1)固定连接在机器人固定底座(2)上，机器人固定底座(2)的底部固定连接有滑块(3)，滑块(3)滑动配合在导轨(4)上，导轨(4)固定连接在导轨支撑框架(6)上，所述机器人固定底座(2)与驱动机构相连。。该数据由<>整理 【当前权利人】无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山经济开发区友谊北路322号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320205679804557M

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