【摘要】 本实用新型实施例提供一种激光雷达监测系统，包括激光发射模块、激光接收模块、旋转扫描机构和信号处理及控制模块，该信号处理及控制模块用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号，得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差，得到被监测区域的目标信息的距离信息，并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配，得到检测目标的距离角度信息组；将该组信息按照固定周期组合为帧数据，传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块；报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点，由信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡物联网产业研究院; 感知物联网集团(无锡)有限公司 【申请人类型】企业,科研单位 【申请人地址】214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡国家软件园双子座A 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201020681335.1 【申请日】2010-12-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN202025084U 【公开公告日】2011-11-02 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN202025084U 【授权公告日】2011-11-02 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01S17/08; G01S7/48 【发明人】余志军; 杨宇卓; 何风行; 吕政; 鲍星合; 梅伟峰; 马润泽; 谭振华; 刘海涛 【主权项内容】一种激光雷达监测系统，包括：激光发射模块，用于发射脉冲激光，并将反映脉冲激光发射时间的信号发送至信号处理及控制模块；激光接收模块，用于接收从被检测区域反射回的脉冲激光，并将反映接收脉冲激光的时间的信号发送至信号处理及控制模块；旋转扫描机构，用于通过旋转利用激光发射模块发射的脉冲激光扫描被监测区域中的各个位置，并将从被监测区域各个位置反射回的脉冲激光依次收集到所述激光接收模块中；信号处理及控制模块，用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号，得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差，由所述时间差得到被监测区域的目标信息的距离信息，并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配，得到检测目标的距离角度信息组；将该组信息按照固定周期组合为帧数据，传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块；所述报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点，由所述信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。 【当前权利人】感知技术无锡有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区震泽路18号无锡(国家)软件园双子座A幢9楼 【统一社会信用代码】523202005092097714 【被引证次数】17 【被自引次数】2.0 【被他引次数】15.0 【家族被引证次数】17

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