【摘要】 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。 【专利类型】发明授权 【申请人】江南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】214000 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201010255196.0 【申请日】2010-08-17 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101915708B 【公开公告日】2011-12-28 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101915708B 【授权公告日】2011-12-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01N3/40; G01N11/00; G01N33/02 【发明人】俞经虎; 张秋菊; 陈安军; 张银志; 孙秀兰 【主权项内容】1.一种食品物性仿生检测机器人，其特征在于：包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。 【当前权利人】江南大学 【当前专利权人地址】江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1210000071780177X1 【被引证次数】4 【被自引次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】30

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