【摘要】 本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置，包括操作机构、开关、电路系统和控制操作机构动作的控制系统，所述操作机构包括手柄、移动操作机构和旋转操作机构；所述移动操作机构包括连接板、导轨、同步带传动机构、电机和旋转编码器，同步带传动机构与电机的减速器输出轴连接，电机上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制系统连接；所述旋转操作机构包括手轮、手轮座和旋转编码器，手轮与手轮座连接，手轮座与旋转编码器的输出轴固定连接，所述旋转编码器与控制系统连接。本实用新型的导管推进操作装置结构简单，既能实现对导管推进动作的控制，又能改善现有导管推送操作装置与送管装置异构，操作不协调弊端。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡佑仁科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】江苏省无锡市湖滨区高浪东路999号科技创业楼201、202 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201020612416.6 【申请日】2010-11-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201888849U 【公开公告日】2011-07-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201888849U 【授权公告日】2011-07-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61B19/00; A61B34/30; A61M25/01 【发明人】王洪波; 石立宏; 冉胜雷 【主权项内容】一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置，包括操作机构、开关机构、电路系统和控制操作机构动作的控制系统，其特征在于：所述操作机构包括手柄、移动操作机构和旋转操作机构；所述移动操作机构包括连接板、导轨、同步带传动机构、电机和旋转编码器，所述连接板通过滑块设置在导轨上，手柄通过连接板与同步带传动机构连接，同步带传动机构与电机的减速器输出轴连接，电机上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制系统连接；所述旋转操作机构包括手轮、手轮座和旋转编码器，所述手轮设置在手柄的末端，手轮与手轮座连接，手轮座与旋转编码器的输出轴固定连接，所述旋转编码器与控制系统连接。 【当前权利人】王洪波 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132021169931335XU 【被引证次数】9 【被自引次数】1.0 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】9

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