【摘要】本发明揭露了一种烟雾图像识别方法,所述方法包括:将当前图像与背景图像相减获得差分图像;对所述差分图像进行运动目标检测;利用烟雾模型在检测出的运动目标中区分出疑似烟雾目标;利用光流误差方程计算所述疑似烟雾目标的运动矢量;统计所述疑似烟
【摘要】 一种轨道平板车的万向轨道转盘结构,用于厂矿企业内部运输用电动平板车轨道的转向与交轨,包括:转动盘、盘上钢轨、固定基座、定位销、定位孔、转轴、滚珠、导向器、轨道平板车、平板车车轮、弹簧、定位滚珠,所述固定基座上设转动盘,转动盘上设盘上钢轨,固定基座与转动盘上设定位销、定位孔。这种万向轨道转盘使用方便,安全可靠的解决了轨道平板车过交叉道口的问题。 【专利类型】实用新型 【申请人】吴军 【申请人类型】个人 【申请人地址】214000 江苏省无锡市滨湖区滨湖街道 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201020192571.7 【申请日】2010-05-17 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201901417U 【公开公告日】2011-07-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201901417U 【授权公告日】2011-07-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65G35/00; B65G37/00 【发明人】吴军 【主权项内容】一种轨道平板车的万向轨道转盘结构,包括:转动盘、盘上钢轨、固定基座、定位销、定位孔、转轴、滚珠、导向器、轨道平板车、平板车车轮、弹簧、定位滚珠,其特征是:所述固定基座上设转动盘,转动盘上设盘上钢轨,固定基座与转动盘上设定位销、定位孔。 【当前权利人】吴军 【当前专利权人地址】江苏省无锡市滨湖区滨湖街道 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
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