【摘要】 本实用新型涉及一种机器人下臂平衡装置，包括缸体(6-1)和设置于缸体(6-1)两端的前端盖(6-8)和后端盖(6-9)，其特征在于：它还包括拉杆(6-2)、弹簧托盘(6-3)、弹簧(6-5)和拉杆接头(6-6)；所述拉杆(6-2)的前端穿过所述前端盖(6-8)与拉杆接头(6-6)相连，后端与托盘接头(6-7)相连，所述托盘接头(6-7)与弹簧托盘(6-3)固定连接，所述弹簧托盘(6-3)上设置有弹簧槽(6-4)，所述弹簧槽(6-4)中设置有弹簧(6-5)；所述拉杆(6-2)、弹簧托盘(6-3)、弹簧(6-5)组成活塞组件，所述活塞组件设置于所述缸体(6-1)内。可降低下臂的回转力矩，降低了电机的功率，增加了机器人的稳定性，且防护要求低、制造方便，更换容易。 【专利类型】实用新型 【申请人】江阴市锦明玻璃技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214405 江苏省江阴市南闸镇观山村东盟科技工业集中区6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】江阴市 【申请号】CN201020523091.4 【申请日】2010-09-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201800052U 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201800052U 【授权公告日】2011-04-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J19/00 【发明人】张合明; 文碧; 申灿; 许卫星 【主权项内容】一种机器人下臂平衡装置，包括缸体(6‑1)和设置于缸体(6‑1)两端的前端盖(6‑8)和后端盖(6‑9)，其特征在于：它还包括拉杆(6‑2)、弹簧托盘(6‑3)、弹簧(6‑5)和拉杆接头(6‑6)；所述拉杆(6‑2)的前端穿过所述前端盖(6‑8)与拉杆接头(6‑6)相连，后端与托盘接头(6‑7)相连，所述托盘接头(6‑7)与弹簧托盘(6‑3)固定连接，所述弹簧托盘(6‑3)上设置有弹簧槽(6‑4)，所述弹簧槽(6‑4)中设置有弹簧(6‑5)；所述弹簧(6‑5)套装于所述拉杆(6‑2)外并设置于所述前端盖(6‑8)和所述弹簧托盘(6‑3)之间；所述拉杆(6‑2)、弹簧托盘(6‑3)、弹簧(6‑5)组成活塞组件，所述活塞组件设置于所述缸体(6‑1)内。 【当前权利人】常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区国家高新技术产业开发区西湖路16号 【被引证次数】13 【被他引次数】13.0 【家族被引证次数】13

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