【摘要】本发明涉及一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵。按照本发明提供的技术方案，所述挤压泵包括水下行走装置与水上蠕动泵，水上蠕动泵安装在水下行走装置的壳体上，所述水下行走装置上安装有可调气浮机构，在水下行走装置的前端部安装有铲泥板，所述铲泥板前

【摘要】本发明是一种防烫螺旋碗垫。它是在一隔热圆形材料上，设计了两股旋转的螺旋，螺旋与中心底部垫子切向连接。托起旋转螺旋时，螺旋贴合碗面，阻隔手与碗接触，达到防烫的效果。将碗放下后，螺旋因重力自然降下，底部垫子构成平面达到一个碗垫的作用。本

【摘要】本实用新型属于教学用品，涉及一种带回形针的小钢尺。其所采用的技术方案是：一种带回形针的小钢尺，由小钢尺和回形针构成，小钢尺和回形针成一体化结构，且回形针固定在小钢尺的末端。这一种带回形针的小钢尺结构设计简单、巧妙，使用起来极其方便，

【摘要】一种悬挂置物架，尤其是能提供一个独立的空间放置较轻物件的隐蔽形置物架。在结构上它主要由置物架主体、置物平板、挂钩、连接轴、锁定用突出物组成。悬挂置物架上部有一个弯钩，弯钩通过扭转力使得置物架悬挂在竖直的其他物件上。置物平板镶嵌在置物

【摘要】本发明公开了一种城镇污水反硝化除磷脱氮及磷资源高效回收工艺，包括以下步骤：污水进入厌氧池；污水进入第一沉淀池进行泥水分离，污泥超越硝化池进入缺氧池，上清液一部分进入诱导结晶反应器，完成除磷后再进入硝化池，另一部分上清液直接进入硝化池

【摘要】一种滤波控制器，该滤波控制器包括信号调理单元、数字信号处理器以及与数字信号处理器相连并用以输出数据的输出单元，信号调理单元用以对电流、电压信号偏置、滤波以及放大，其与数字信号处理器相连，数字信号处理器相连用以对电流、电压进行计算及选