【摘要】 本发明涉及一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵。按照本发明提供的技术方案，所述挤压泵包括水下行走装置与水上蠕动泵，水上蠕动泵安装在水下行走装置的壳体上，所述水下行走装置上安装有可调气浮机构，在水下行走装置的前端部安装有铲泥板，所述铲泥板前端向上翘起，在水下行走装置的后端部安装有推进叶片，在铲泥板后方位置的水下行走装置上安装有污泥吸管，所述水上蠕动泵包括在安装壳体内转动安装的挤压盘，挤压盘边缘处安装有挤压凸块，在安装壳体内固定安装有弹性的吸浆软管，所述吸浆软管的进料端与污泥吸管的处料端相接，且污泥吸管的管径大于吸浆软管的管径。本发明可以在条件恶劣的池底、井下使用，不受天气条件、水量多少影响，可以自启动。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡达尼智能科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214181 江苏省无锡市惠山区前洲街道蒋巷村无锡达尼智能科技有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】惠山区 【申请号】CN201010117941.5 【申请日】2010-02-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101737307B 【公开公告日】2011-12-28 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101737307B 【授权公告日】2011-12-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】F04B43/12 【发明人】强光初 【主权项内容】一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置(1)与水上蠕动泵(2)，水上蠕动泵(2)安装在水下行走装置(1)的壳体上，所述水下行走装置(1)上安装有可调气浮机构(1.1)，在水下行走装置(1)的前端部安装有铲泥板(1.2)，所述铲泥板(1.2)前端向上翘起，在水下行走装置(1)的后端部安装有推进叶片(1.3)，在铲泥板(1.2)后方位置的水下行走装置(1)上安装有污泥吸管(1.4)，其特征是：所述水上蠕动泵(2)包括在安装壳体(2.1)内转动安装的挤压盘(2.2)，挤压盘(2.2)边缘处安装有挤压凸块(2.3)，在安装壳体(2.1)内固定安装有弹性的吸浆软管(2.4)，所述吸浆软管(2.4)的进料端与污泥吸管(1.4)的出料端相接，且污泥吸管(1.4)的管径大于吸浆软管(2.4)的管径；所述水下行走装置(1)的前端部安装有探头(1.6)，该探头(1.6)与地面控制中心(3)通过电气连接；所述水下行走装置(1)为履带式行走装置。 【当前权利人】无锡达尼智能科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市惠山区前洲街道蒋巷村无锡达尼智能科技有限公司 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320206699322416F 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0

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