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一种自动抓胶机械手专利

时间:2026-06-15    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 本实用新型公开了一种自动抓胶机械手,其包括主驱动缸、导向小车、导轨、抓胶装置和设置在自动传输带上方的支架,所述导轨安装在支架上,导向小车支承在导轨上并可沿导轨移动,主驱动缸和导轨均固定在支架上,主驱动缸的活塞通过连接件与导向小车连接,抓胶装置设在导向小车前端。本实用新型的机械手采用双手指缸爪代替以前的单手指缸爪,以保证新型的抓胶机械手有较高的抓胶准确率,保证设备的正常使用以及生产效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡市江南橡塑机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214251 江苏省宜兴市官林镇新官东路69号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】宜兴市 【申请号】CN201020516845.3 【申请日】2010-09-06 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201800040U 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201800040U 【授权公告日】2011-04-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J9/20; B25J15/00 【发明人】章华 【主权项内容】微信 一种自动抓胶机械手,其特征在于包括主驱动缸(1)、导向小车(2)、导轨、抓胶装置(3)和设置在自动传输带上方的支架(4),所述主驱动缸(1)和导轨均固定在支架(4),导向小车(2)支承在导轨上并可沿导轨移动,主驱动缸(1)的活塞与导向小车(2)连接,该活塞的位置由气动控制,抓胶装置(3)设在导向小车(2)前端。 【当前权利人】无锡市江南橡塑机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省宜兴市官林镇新官东路69号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132028262841273X2 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6

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