【摘要】本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连,导向柱一端固定安装在右曲面壳体上,另一端与左曲面壳体上的孔配合,形成滑动,导向柱中空,右弹簧座安装在导向柱内部右端,左弹簧座安装在
【摘要】 一种立磨机磨辊的液压加压装置。涉及立磨机磨辊加压装置的改进。进给控制精度高,能量转换、利用率高,且结构更轻巧。包括磨头、磨盘;磨辊呈圆锥形台状,活动连接在磨头的前端面上,磨头通过转销连接在机体上,使得磨辊的圆锥形辊面位于磨盘的上方,它还包括双进给液压装置;双进给液压装置包括加压油缸、缓冲油缸、底部拉杆和顶部拉杆,加压油缸与缓冲油缸通过连接件形成加压油缸在上、缓冲油缸在下的同轴结构,缓冲油缸的下部通过底部拉杆连接在机体上;加压油缸上部固定连接于顶部拉杆的下端,顶部拉杆的上端铰接在所述磨头中段的底部;磨头后段的底部通过转销连接在机体上。压力相同下,液压缸直径变小,或在直径相同下,压力降低。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏恒远机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225234 江苏省江都市丁伙镇人民南路29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】江都区 【申请号】CN201010515338.2 【申请日】2010-10-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101972686A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101972686B 【授权公告日】2013-05-08 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】B02C15/00 【发明人】郭宇霆; 徐会龙; 蔡亚宁 【主权项内容】一种立磨机磨辊的液压加压装置,所述立磨机包括磨头、水平活动连接在机体上的磨盘;所述磨辊呈圆锥形台状,活动连接在磨头的前端面上,所述磨头通过转销连接在机体上,使得磨辊的圆锥形辊面位于所述磨盘的上方,其特征在于,它还包括双进给液压装置;所述双进给液压装置包括加压油缸、缓冲油缸、底部拉杆和顶部拉杆,所述加压油缸与缓冲油缸通过连接件形成加压油缸在上、缓冲油缸在下的同轴结构,缓冲油缸的下部通过底部拉杆连接在机体上;加压油缸上部固定连接于顶部拉杆的下端,顶部拉杆的上端铰接在所述磨头中段的底部;所述磨头后段的底部通过所述转销连接在机体上。 【当前权利人】江苏恒远机械制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省江都市丁伙镇人民南路29号 【引证次数】3.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】5
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