【摘要】双向碟簧减震器，属于减震器技术领域。设有壳体、碟簧、导向杆、导向管、螺纹管和上、下吊环，导向管穿套在导向杆上，导向杆上端伸出在壳体上部外与螺纹管螺纹连接，碟簧穿套在导向管上，碟簧的上下端分别设有上、下压板、螺纹管和螺母，碟簧被上、下
【摘要】 本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本实用新型解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。 【专利类型】实用新型 【申请人】扬州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】225009 江苏省扬州市大学南路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】广陵区 【申请号】CN201020246861.5 【申请日】2010-07-05 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201694596U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201694596U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65G15/26 【发明人】朱兴龙; 张颖; 任皓; 魏孝斌; 张志高; 周骥平 【主权项内容】一种仿生伸缩体节，其特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体滑动连接，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。 【当前权利人】扬州大学 【当前专利权人地址】江苏省扬州市大学南路88号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466007837W
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