【摘要】一种三自由度混合驱动柔索并联机器人控制装置，包括柔索并联机器人、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和混合驱动控制器，主控工控机通过通信装置与可编程逻辑控制器连接，混合驱动控制器的输出端与柔索并联机器人连接，柔
【摘要】 本实用新型公开了一种微耕机的自保持手把。该微耕机的自保持手把包括手柄和手把；在手柄上设有中空的手把座，所述的手把活动铰接在手把座内；在手把座的一个侧边上设置有自保开关锁板，在所述的自保开关锁板与手把座的另一个侧边之间设置有弹簧；在自保开关锁板的下端向内设置有卡勾。所述的自保开关锁板的上端活动铰接在手把座的侧边上。本实用新型的微耕机的自保持手把，结构简单，设计合理，工作安全可靠，外观设计美观大方，具有很强的实用性。 【专利类型】实用新型 【申请人】万青松 【申请人类型】个人 【申请人地址】225008 江苏省扬州市维扬经济开发区西湖镇刘庄路 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请号】CN201020272473.4 【申请日】2010-07-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201781749U 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201781749U 【授权公告日】2011-04-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A01B69/06 【发明人】万青松 【主权项内容】一种微耕机的自保持手把，包括手柄(1)和手把(2)；其特征在于：在手柄(1)上设有中空的手把座(3)，所述的手把(2)活动铰接在手把座(3)内；在手把座(3)的一个侧边上设置有自保开关锁板(4)，在所述的自保开关锁板(4)与手把座(3)的另一个侧边之间设置有弹簧(6)；在自保开关锁板(4)的下端向内设置有卡勾(5)。 【当前权利人】万青松 【当前专利权人地址】江苏省扬州市维扬经济开发区西湖镇刘庄路
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