【摘要】一种新型相机支架,它涉及照相机器材技术领域,具体涉及一种新型相机支架。它包含嵌套管脚(1)、限位螺丝(2)和云台(3);云台(3)下端设置有三根嵌套管脚(1),嵌套管脚(1)上的每根小套管之间均通过限位螺丝(2)固定连接。它结构简单
【摘要】 一种巷道变形的自动实时监测方法,在被测巷道段的选择断面上布设断面标志,在断面上布设多个观测标志点;架设矿用摄像探头,朝向被监测巷道,主光轴垂直于被测断面;观测之前测量各观测点之间的初始真实距离,其在计算机图像上的显示为显示距离;采集被测巷道段的视频图像,在计算机监测中心软件上实时监测图像的变化,并对视频图像进行处理,自动识别断面标志及观测标志点,得到不同统计时间尺度内的相对变形值和绝对变形值;也可计算出巷道断面大小及其变化。该方法具有自动、实时、连续、非接触监测和安全、高效的优点,监测结果可为巷道支护设计、巷道维护及冲击地压、顶板灾害预防提供依据。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010286867.X 【申请日】2010-09-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101975571A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101975571B 【授权公告日】2012-06-13 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G01C11/36 【发明人】王恩元; 徐剑坤 【主权项内容】一种巷道变形的自动实时监测方法,其特征在于包括下列步骤:(1)在选择的巷道段内选择至少一个断面,在断面上布设断面标志,断面标志为便于从图像中识别的带断面序号的断面标志牌;(2)在每个断面上布设多个观测标志点,观测标志点为便于从图像中识别的带观测点序号的测点标志牌;(3)固定架设矿用摄像探头,朝向被监测巷道段,探头主光轴垂直于被测断面,并与电源、通讯系统及计算机监测中心连接,显示被监测巷道段的视频图像;(4)观测前,先用标尺测量各断面上各观测标志点之间的初始物方距离Lnij,此时计算机视频图像上显示为相应的像方距离lnij,得到物方与像方之间比例系数knij=Lnij/lnij;(5)观测开始后,摄像探头实时采集被测巷道段的视频图像,上传至计算机监测中心,实时显示被测巷道段的视频图像;(6)计算机监测中心软件自动对视频图像进行实时处理:提取断面标志及观测标志点,得到各断面上各观测标志点之间的像方距离,进而计算出选定统计时间尺度内的相对变形,通过相对变形及相应的物方与像方之间比例系数knij得到绝对变形值;顺序连接同断面上的各观测标志点,自动勾画出巷道断面轮廓,计算巷道断面大小;(7)在终端计算机上查询显示选定统计时间尺度的相对变形值、绝对变形值和断面大小及其随时间变化曲线;当需要了解被测巷道段内其它任意断面的变形时,在终端计算机上人工对被监测巷道段视屏图像进行查看与处理,统计该断面内任意选定点之间在选定时间段内的相对变形值及断面的变化。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】3.0 【被引证次数】40 【他引次数】3.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】38.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】43
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