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一种新型装料取料机械手的结构专利

时间:2026-06-11    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 一种新型装料取料机械手的结构,它是由机械手的结构有一底座,在底座上安装固定轴,将转轴通过轴承安装在固定轴上面,将转轴的底部与大齿轮安装在一起,将齿轮箱安装在底座的上面,在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮,小齿轮与大齿轮安装在一起,使小齿轮与大齿轮形成啮合的关系;将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰接在一起,形成平行四边形的连杆机构,其中施力连杆是在其拐弯部位与托架的拐弯部位铰接在一起,施力连杆其中一个拐弯部位朝上,将汽缸通过汽缸架安装在托架的上平面上,调节连杆的一端与汽缸的活塞杆连接,调节连杆的另一端与施力连杆拐弯朝上部位相铰接。 【专利类型】发明申请 【申请人】单树永 【申请人类型】个人 【申请人地址】221100 江苏省徐州市铜山县马坡镇东业路43号机械厂宿舍2号楼1单元103室 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010206005.1 【申请日】2010-06-11 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102275736A 【公开公告日】2011-12-14 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B65G47/90 【发明人】单树永 【主权项内容】一种新型装料取料机械手的结构,其特征是:在底座(10)上安装固定轴(9),将转轴(8)通过轴承(11)安装在固定轴(9)上面,将转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装在一起,将齿轮箱(12)安装在底座(10)的上面,在齿轮箱(12)的输出轴上安装有一小齿轮(14),小齿轮(14)与大齿轮(13)安装在一起,使小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系; 【当前权利人】单树永 【当前专利权人地址】江苏省徐州市铜山县马坡镇东业路43号机械厂宿舍2号楼1单元103室 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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